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德國SICK施克編碼器有增量式和式。增量式施克編碼器是只輸出脈沖的旋轉編碼器，型旋轉編碼器為軸的每一個位置提供一個*的編碼器數值，相對增量的來說無需配合計數器等計算控制單元使用，在定位控制中，由于輸出是位置，所以在掉電時，位置信息不會丟失，無需回復到參考點重新定位。